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4b3ca15584
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能够正常建图。下一步：修改里程计数据发布者，由odom（base）改为odom_combined（ekf）
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2026-06-11 14:51:15 +08:00 |
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436e8a2f5c
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Merge remote-tracking branch 'origin/mo' into mo_new
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2026-06-08 16:51:58 +08:00 |
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8afecfda8f
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添加了雷达驱动
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2026-06-08 16:47:49 +08:00 |
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陌欢醉
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e386adf6d7
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提高速度，还需要重新建图
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2026-06-08 16:46:51 +08:00 |
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8b775db45f
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git update
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2026-06-08 16:35:07 +08:00 |
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陌欢醉
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db6686fccb
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更新claude文件
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2026-06-06 20:35:53 +08:00 |
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陌欢醉
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b44f0c1909
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add：添加了实车模式，未验证
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2026-06-06 20:32:07 +08:00 |
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陌欢醉
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30a9b2bd2d
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a
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2026-06-06 20:09:25 +08:00 |
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陌欢醉
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674cca1037
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生成了一份claude.md文档
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2026-06-06 14:31:17 +08:00 |
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陌欢醉
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f4944aa29c
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修改小车尺寸适配正常比赛
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2026-06-06 14:28:49 +08:00 |
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陌欢醉
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4e49f7f981
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成功实现智慧医疗地图嵌入
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2026-06-06 14:20:37 +08:00 |
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陌欢醉
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5da3d07656
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目前完成了比赛地图的建图，但是还没有实现定位导航
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2026-06-05 22:35:07 +08:00 |
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陌欢醉
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fab5f811cb
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此为更快速的slam+自定义bt
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2026-06-05 19:34:33 +08:00 |
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陌欢醉
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f95b087143
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add：在基础地图上实现了实时避障以及实现了比较灵活的后撤，从而实现掉头
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2026-06-04 22:42:10 +08:00 |
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陌欢醉
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5c746829db
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目前正在尝试仿真中实现基础地图上实时更新地图
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2026-06-04 22:07:35 +08:00 |
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陌欢醉
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82a1d44c5f
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实现了slam负责定位，map_server实现全局地图发布，从而实现全局地图定位和导航
但是无法实现在线更新地图
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2026-06-04 15:56:14 +08:00 |
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陌欢醉
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f566ac2ab7
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可使用的slam定位（无法超出基本图范围）
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2026-06-04 15:39:31 +08:00 |
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陌欢醉
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4b21197f36
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add：添加slam.yaml的决策文件
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2026-06-04 15:19:23 +08:00 |
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陌欢醉
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a20280150a
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add&fix：修改了文件名称以及添加了slam定位的卵巢文件
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2026-06-04 15:15:04 +08:00 |
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陌欢醉
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92dfaebaad
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gc_navigation2_slamtoolbox可使用amcl
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2026-06-04 15:07:47 +08:00 |
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陌欢醉
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c87b5d7990
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gc_navigation2_slamtoolbox可使用amcl
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2026-06-04 15:07:37 +08:00 |
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mohuanzui
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46e5573ce8
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q
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2026-06-02 13:01:33 +08:00 |
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mohuanzui
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d69eb794b5
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gengxing
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2026-06-02 13:00:56 +08:00 |
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mohuanzui
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8e1936826d
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分支
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2026-06-02 12:56:26 +08:00 |
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mohuanzui
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e7c814c968
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a
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2026-06-02 12:55:59 +08:00 |
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mohuanzui
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9fd2426ac5
|
a
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2026-06-02 12:55:53 +08:00 |
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