陌欢醉 b44f0c1909 add：添加了实车模式，未验证

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.vscode

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src

add：添加了实车模式，未验证

2026-06-06 20:32:07 +08:00

.gitignore

gc_navigation2_slamtoolbox可使用amcl

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CLAUDE.md

生成了一份claude.md文档

2026-06-06 14:31:17 +08:00

竞赛方案_第21届智能汽车竞赛地瓜机器人赛项.md

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2026-06-06 20:09:25 +08:00

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