陌欢醉 f95b087143 add：在基础地图上实现了实时避障以及实现了比较灵活的后撤，从而实现掉头

2026-06-04 22:42:10 +08:00

.vscode

a

2026-06-02 12:55:53 +08:00

src

add：在基础地图上实现了实时避障以及实现了比较灵活的后撤，从而实现掉头

2026-06-04 22:42:10 +08:00

.gitignore

gc_navigation2_slamtoolbox可使用amcl

2026-06-04 15:07:47 +08:00

Description

No description provided

36 MiB

Languages

C++ 49.5%

Python 42.8%

CMake 2.9%

Shell 2.6%

HTML 1.8%

Other 0.2%