陌欢醉
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f95b087143
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add：在基础地图上实现了实时避障以及实现了比较灵活的后撤，从而实现掉头
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2026-06-04 22:42:10 +08:00 |
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陌欢醉
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5c746829db
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目前正在尝试仿真中实现基础地图上实时更新地图
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2026-06-04 22:07:35 +08:00 |
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陌欢醉
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82a1d44c5f
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实现了slam负责定位，map_server实现全局地图发布，从而实现全局地图定位和导航
但是无法实现在线更新地图
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2026-06-04 15:56:14 +08:00 |
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陌欢醉
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f566ac2ab7
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可使用的slam定位（无法超出基本图范围）
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2026-06-04 15:39:31 +08:00 |
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陌欢醉
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4b21197f36
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add：添加slam.yaml的决策文件
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2026-06-04 15:19:23 +08:00 |
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陌欢醉
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a20280150a
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add&fix：修改了文件名称以及添加了slam定位的卵巢文件
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2026-06-04 15:15:04 +08:00 |
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陌欢醉
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92dfaebaad
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gc_navigation2_slamtoolbox可使用amcl
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2026-06-04 15:07:47 +08:00 |
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陌欢醉
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c87b5d7990
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gc_navigation2_slamtoolbox可使用amcl
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2026-06-04 15:07:37 +08:00 |
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mohuanzui
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46e5573ce8
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q
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2026-06-02 13:01:33 +08:00 |
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mohuanzui
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d69eb794b5
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gengxing
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2026-06-02 13:00:56 +08:00 |
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mohuanzui
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8e1936826d
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分支
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2026-06-02 12:56:26 +08:00 |
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mohuanzui
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e7c814c968
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a
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2026-06-02 12:55:59 +08:00 |
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mohuanzui
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9fd2426ac5
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a
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2026-06-02 12:55:53 +08:00 |
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