陌欢醉 e386adf6d7 提高速度，还需要重新建图

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.vscode

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src

提高速度，还需要重新建图

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.gitignore

gc_navigation2_slamtoolbox可使用amcl

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CLAUDE.md

更新claude文件

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竞赛方案_第21届智能汽车竞赛地瓜机器人赛项.md

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Description

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Languages

C++ 49.5%

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