陌欢醉 db6686fccb 更新claude文件

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.vscode

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src

add：添加了实车模式，未验证

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.gitignore

gc_navigation2_slamtoolbox可使用amcl

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CLAUDE.md

更新claude文件

2026-06-06 20:35:53 +08:00

竞赛方案_第21届智能汽车竞赛地瓜机器人赛项.md

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2026-06-06 20:09:25 +08:00

Description

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