cyy_mac 4dadbeeb5c 补充阿克曼转向符号排查说明 ...

记录倒车舵机反向的 ROS 到 USART3 控制链定位过程，并同步校正当前控制模式、曲率符号及 44 字节遥测帧说明。

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.vscode

初版适配和修改

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BALANCE

完善阿克曼控制与高速串口遥测

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CORE

init

2026-06-20 21:22:34 +08:00

doc

补充阿克曼转向符号排查说明

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FreeRTOS

初版适配和修改

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FWLIB

init

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GCC_COMPAT

初版适配和修改

2026-08-07 19:04:38 +08:00

HARDWARE

完善阿克曼控制与高速串口遥测

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OBJ

init

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SYSTEM

初版适配和修改

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USER

init

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.gitignore

完善阿克曼控制与高速串口遥测

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keilkilll.bat

init

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Makefile

完善阿克曼控制与高速串口遥测

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openocd.cfg

修改openocd配置

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README_GCC.md

初版适配和修改

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Description

No description provided

4.9 MiB

Languages

C 91.9%

HTML 4.8%

Makefile 2.3%

Assembly 1%