cyy_mac 4dadbeeb5c 补充阿克曼转向符号排查说明 ...

记录倒车舵机反向的 ROS 到 USART3 控制链定位过程，并同步校正当前控制模式、曲率符号及 44 字节遥测帧说明。

2026-08-12 19:29:35 +08:00

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ackermann_steering_calibration.md

补充阿克曼转向符号排查说明

2026-08-12 19:29:35 +08:00

todo.md

修正默认偏转角

2026-08-07 20:13:49 +08:00

uart_protocol_v2_timestamp.md

完善阿克曼控制与高速串口遥测

2026-08-12 18:51:48 +08:00

时间戳.md

完善阿克曼控制与高速串口遥测

2026-08-12 18:51:48 +08:00