origincar_controller

Author	SHA1	Message	Date
cyy_mac	93ca37e36c	完善阿克曼控制与高速串口遥测 - 校正舵机中位、转向符号和阿克曼后轮差速模型\n- 增加航向角速度辅助及遥控通道调试开关\n- 将速度环提升至 200Hz，并按实际 dt 计算 PI 积分\n- 将 IMU 启动校准缩短为 2 秒\n- 为 USART3 增加 DMA 发送和 MCU 采样时间戳	2026-08-12 18:51:48 +08:00
cyy_mac	576784bb4d	修正默认偏转角	2026-08-07 20:13:49 +08:00
cyy_mac	78d155c7b6	修改openocd配置	2026-08-07 19:14:19 +08:00
cyy_mac	f695460797	初版适配和修改	2026-08-07 19:04:38 +08:00
MobKBK	460e0e9e73	init	2026-06-20 21:22:34 +08:00