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• 38d492152e 删除废料 main cyy_mac 2026-08-12 20:00:55 +08:00
• 4dadbeeb5c 补充阿克曼转向符号排查说明 cyy_mac 2026-08-12 19:29:35 +08:00
• 93ca37e36c 完善阿克曼控制与高速串口遥测 cyy_mac 2026-08-12 18:51:48 +08:00
• 576784bb4d 修正默认偏转角 cyy_mac 2026-08-07 20:13:49 +08:00
• 78d155c7b6 修改openocd配置 cyy_mac 2026-08-07 19:14:19 +08:00
• f695460797 初版适配和修改 cyy_mac 2026-08-07 19:04:38 +08:00
• 460e0e9e73 init MobKBK 2026-06-20 21:22:34 +08:00