cyy_mac 93ca37e36c 完善阿克曼控制与高速串口遥测 ...

- 校正舵机中位、转向符号和阿克曼后轮差速模型\n- 增加航向角速度辅助及遥控通道调试开关\n- 将速度环提升至 200Hz，并按实际 dt 计算 PI 积分\n- 将 IMU 启动校准缩短为 2 秒\n- 为 USART3 增加 DMA 发送和 MCU 采样时间戳

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.vscode

初版适配和修改

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BALANCE

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CORE

init

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doc

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FreeRTOS

初版适配和修改

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FWLIB

init

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GCC_COMPAT

初版适配和修改

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HARDWARE

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OBJ

init

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SYSTEM

初版适配和修改

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USER

init

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.gitignore

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keilkilll.bat

init

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Makefile

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openocd.cfg

修改openocd配置

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README_GCC.md

初版适配和修改

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Description

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4.9 MiB

Languages

C 91.9%

HTML 4.8%

Makefile 2.3%

Assembly 1%