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# UPDATE
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## 20251128
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### v0.1.3
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1. 完成go2模型预测
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## 20251127
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### v0.1.2
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1. 修改logger
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2. 完成mujoco的sensor数据, sim_data数据类处理
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## 20251124-25
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### v0.1.1
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1. 完成初始化
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2. 架构设计 |