RoboGauge/UPDATE.md

UPDATE

20251130

v0.1.4

1. 加入velocity_goals中的MaxVelocityGoal, 依次执行每种维度上的极值
2. 加入metrics中的dof_limits_metric, 计算关节扭矩超过soft_dof_limit的比例

20251128

v0.1.3

1. 完成go2模型预测

20251127

v0.1.2

1. 修改logger
2. 完成mujoco的sensor数据, sim_data数据类处理

20251124-25

v0.1.1

1. 完成初始化
2. 架构设计