# UPDATE
## 20251130
### v0.1.4
1. 加入velocity_goals中的MaxVelocityGoal, 依次执行每种维度上的极值
2. 加入metrics中的dof_limits_metric, 计算关节扭矩超过soft_dof_limit的比例
## 20251128
### v0.1.3
1. 完成go2模型预测

## 20251127
### v0.1.2
1. 修改logger
2. 完成mujoco的sensor数据, sim_data数据类处理

## 20251124-25
### v0.1.1
1. 完成初始化
2. 架构设计