Orange fc6e796c28 障碍物检测v3，改成了卡尔曼滤波完整版

2026-07-22 17:30:03 +08:00

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config

障碍物检测v3，改成了卡尔曼滤波完整版

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include/obstacle_scanner

障碍物检测v3，改成了卡尔曼滤波完整版

2026-07-22 17:30:03 +08:00

launch

添加了第一版雷达数据->障碍物坐标的功能包

2026-07-12 15:25:11 +08:00

msg

添加了第一版雷达数据->障碍物坐标的功能包

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src

障碍物检测v3，改成了卡尔曼滤波完整版

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test

障碍物检测v3，改成了卡尔曼滤波完整版

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CMakeLists.txt

障碍物检测v2。在之前的基础上加上了卡尔曼滤波的跟踪，防止障碍物过远时只检测到两个点，无法识别为障碍物。

2026-07-12 22:22:43 +08:00

package.xml

障碍物检测v2。在之前的基础上加上了卡尔曼滤波的跟踪，防止障碍物过远时只检测到两个点，无法识别为障碍物。

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