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Author	SHA1	Message	Date
Orange	fc6e796c28	障碍物检测v3，改成了卡尔曼滤波完整版	2026-07-22 17:30:03 +08:00
Orange	f4f0e16f1f	障碍物检测v2。在之前的基础上加上了卡尔曼滤波的跟踪，防止障碍物过远时只检测到两个点，无法识别为障碍物。	2026-07-12 22:22:43 +08:00
Orange	79f0a4d586	添加了第一版雷达数据->障碍物坐标的功能包	2026-07-12 15:25:11 +08:00