陌欢醉 5da3d07656 目前完成了比赛地图的建图，但是还没有实现定位导航

2026-06-05 22:35:07 +08:00

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gc_nav2_with_amcl.launch.py

目前正在尝试仿真中实现基础地图上实时更新地图

2026-06-04 22:07:35 +08:00

gc_nav2_with_slam_online.launch.py

add：在基础地图上实现了实时避障以及实现了比较灵活的后撤，从而实现掉头

2026-06-04 22:42:10 +08:00

gc_nav2_with_slam.launch.py

目前正在尝试仿真中实现基础地图上实时更新地图

2026-06-04 22:07:35 +08:00

gc_nav_slamtoolbox_lifelong.launch.py

a

2026-06-02 12:55:53 +08:00

gc_nav_slamtoolbox_location.launch.py

a

2026-06-02 12:55:53 +08:00

gc_nav_slamtoolbox_on_async.launch.py

a

2026-06-02 12:55:53 +08:00

gc_slam_mapping.launch.py

目前完成了比赛地图的建图，但是还没有实现定位导航

2026-06-05 22:35:07 +08:00