陌欢醉 5da3d07656 目前完成了比赛地图的建图，但是还没有实现定位导航

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config

目前完成了比赛地图的建图，但是还没有实现定位导航

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launch

目前完成了比赛地图的建图，但是还没有实现定位导航

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maps

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params

此为更快速的slam+自定义bt

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world/zhihui

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CMakeLists.txt

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package.xml

a

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