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关于雷达驱动自动配置脚本的说明

在设备上配置开机自启动

1. 放到固定位置并授权

   sudo cp 你的脚本路径 /usr/local/bin/radar-driver-switch.sh
   sudo chmod +x /usr/local/bin/radar-driver-switch.sh
   sudo chown root:root /usr/local/bin/radar-driver-switch.sh
   

2. 创建 systemd 服务文件

   sudo vim /etc/systemd/system/radar-driver-switch.service
   

   编辑内容：

   [Unit]
   Description=雷达驱动自动切换程序
   After=sysfs.target udev.target systemd-udevd.service
   Before=multi-user.target
   
   [Service]
   Type=oneshot
   ExecStart=/usr/local/bin/radar-driver-switch.sh
   User=root
   Group=root
   StandardOutput=journal+console
   StandardError=journal+console
   
   [Install]
   WantedBy=multi-user.target
   

3. 应用开机自启

   sudo systemctl daemon-reload
   sudo systemctl enable radar-driver-switch.service
   

4. 测试与debug
   • 测试一次

     sudo systemctl start radar-driver-switch.service
     

   • 查看状态 / 日志（排查必用）

     sudo systemctl status radar-driver-switch.service
     

   • 看 dmesg 日志

     dmesg | grep 雷达驱动自动切换程序
     

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特别说明

1. 关于退出码对应的情况，详见sh文件开头
2. 日志输出在/dev/kmsg文件中，使用dmesg | grep 雷达驱动自动切换程序命令即可查看