cyy/yiliao2026
1
0
Fork 0
forked from zbw/yiliao2026
Code Pull Requests Activity

docs: record Fast DDS network baseline

Browse Source
This commit is contained in:
Orange
2026-07-23 15:48:39 +08:00
parent 381d186b66
commit c70f4921b7
1 changed files with 21 additions and 0 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

21
docs/crucial_change/2026-07-23-fastdds-164-network-change.md
View File

@@ -751,3 +751,24 @@ git -C /home/hikos/Yiliao2026 log -3 --oneline
``` ```
Expected：新提交只涉及四个 DDS 配置文件和本 Markdown；原有 dirty files 仍保持原状态，未被暂存、修改或清理。 Expected：新提交只涉及四个 DDS 配置文件和本 Markdown；原有 dirty files 仍保持原状态，未被暂存、修改或清理。
## 实施记录
### 实施前基线
- 实施日期：2026-07-23（Asia/Shanghai）
- 用户已明确允许直接在 RDKx5 `master` 和 WSL `zbw` 当前分支实施，并要求仅按明确路径提交。
- 四个目标配置文件在实施前均不存在，未覆盖任何已有文件。
- RDKx5：
- `wlx200db0c3fca5` 为 `UP`，地址 `192.168.10.164/24`。
- `wlan0` 为 `UP`，地址 `192.168.10.210/24`。
- 默认路由优先使用 `wlan0`（metric 600），`.164` 网卡 metric 为 601。
- `~/.bashrc:141` 为 `export ROS_DOMAIN_ID=22`。
- 当前 RMW 为 `rmw_fastrtps_cpp`。
- 实施开始时仓库已有用户内容：`?? src/origincar_birdseye/`。
- WSL：
- `eth4` 为 `UP`，地址 `192.168.10.151/24`。
- `ip route get 192.168.10.164` 的结果为 `dev eth4 src 192.168.10.151`。
- 当前 RMW 为 `rmw_fastrtps_cpp`。
- 实施开始时仓库已有用户内容：`.vscode/browse.vc.db*` 修改，以及 `.codex`、`resource/`、`src/navigation/`、`src/obstacle_scanner/`、`src/origincar_birdseye/`、`src/third_party/`、`tf_bag/` 等未跟踪路径。
- 本任务不会暂存、修改或清理上述已有用户内容。