diff --git a/docs/crucial_change/2026-07-23-fastdds-164-network-change.md b/docs/crucial_change/2026-07-23-fastdds-164-network-change.md
index 408f81f..0ca95e0 100644
--- a/docs/crucial_change/2026-07-23-fastdds-164-network-change.md
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 Expected：新提交只涉及四个 DDS 配置文件和本 Markdown；原有 dirty files 仍保持原状态，未被暂存、修改或清理。
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+## 实施记录
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+### 实施前基线
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+- 实施日期：2026-07-23（Asia/Shanghai）
+- 用户已明确允许直接在 RDKx5 `master` 和 WSL `zbw` 当前分支实施，并要求仅按明确路径提交。
+- 四个目标配置文件在实施前均不存在，未覆盖任何已有文件。
+- RDKx5：
+  - `wlx200db0c3fca5` 为 `UP`，地址 `192.168.10.164/24`。
+  - `wlan0` 为 `UP`，地址 `192.168.10.210/24`。
+  - 默认路由优先使用 `wlan0`（metric 600），`.164` 网卡 metric 为 601。
+  - `~/.bashrc:141` 为 `export ROS_DOMAIN_ID=22`。
+  - 当前 RMW 为 `rmw_fastrtps_cpp`。
+  - 实施开始时仓库已有用户内容：`?? src/origincar_birdseye/`。
+- WSL：
+  - `eth4` 为 `UP`，地址 `192.168.10.151/24`。
+  - `ip route get 192.168.10.164` 的结果为 `dev eth4 src 192.168.10.151`。
+  - 当前 RMW 为 `rmw_fastrtps_cpp`。
+  - 实施开始时仓库已有用户内容：`.vscode/browse.vc.db*` 修改，以及 `.codex`、`resource/`、`src/navigation/`、`src/obstacle_scanner/`、`src/origincar_birdseye/`、`src/third_party/`、`tf_bag/` 等未跟踪路径。
+- 本任务不会暂存、修改或清理上述已有用户内容。