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#ifndef __EXTI_H
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#define __EXIT_H
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#include "sys.h"
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作者：平衡小车之家
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我的淘宝小店：http://shop114407458.taobao.com/
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#define INT PBin(15) //PB5连接到MPU6050的中断引脚
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void EXTI_Init(void); //外部中断初始化
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#endif
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