Orange b14befd1cf 此更改更改了imu数据处理方式，使得静止状态yaw不会发生偏移，后续应优化陀螺仪数据处理：低通滤波会导致相位延迟、滑动窗口会导致数据有微量误差。 ...

无法避免运动过程中的yaw偏移。
后续应在运动时也加上零漂偏移

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base_feedback_monitor.py

此更改更改了imu数据处理方式，使得静止状态yaw不会发生偏移，后续应优化陀螺仪数据处理：低通滤波会导致相位延迟、滑动窗口会导致数据有微量误差。

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fit_gyro_bias.py

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measure_turning_radius.py

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PIDtracking.py

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publish_sine_path.py

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set_volume.py

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setup_ssh_passwordless.sh

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udp_to_cmdvel.py

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windows_keyboard_control.py

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