Orange 48452d8d93 目前采用只使用陀螺仪z轴数据

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目前采用只使用陀螺仪z轴数据

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此更改更改了imu数据处理方式，使得静止状态yaw不会发生偏移，后续应优化陀螺仪数据处理：低通滤波会导致相位延迟、滑动窗口会导致数据有微量误差。

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此更改更改了imu数据处理方式，使得静止状态yaw不会发生偏移，后续应优化陀螺仪数据处理：低通滤波会导致相位延迟、滑动窗口会导致数据有微量误差。

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此更改更改了imu数据处理方式，使得静止状态yaw不会发生偏移，后续应优化陀螺仪数据处理：低通滤波会导致相位延迟、滑动窗口会导致数据有微量误差。

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此更改更改了imu数据处理方式，使得静止状态yaw不会发生偏移，后续应优化陀螺仪数据处理：低通滤波会导致相位延迟、滑动窗口会导致数据有微量误差。

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此更改更改了imu数据处理方式，使得静止状态yaw不会发生偏移，后续应优化陀螺仪数据处理：低通滤波会导致相位延迟、滑动窗口会导致数据有微量误差。

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此更改更改了imu数据处理方式，使得静止状态yaw不会发生偏移，后续应优化陀螺仪数据处理：低通滤波会导致相位延迟、滑动窗口会导致数据有微量误差。

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此更改更改了imu数据处理方式，使得静止状态yaw不会发生偏移，后续应优化陀螺仪数据处理：低通滤波会导致相位延迟、滑动窗口会导致数据有微量误差。

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此更改更改了imu数据处理方式，使得静止状态yaw不会发生偏移，后续应优化陀螺仪数据处理：低通滤波会导致相位延迟、滑动窗口会导致数据有微量误差。

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此更改更改了imu数据处理方式，使得静止状态yaw不会发生偏移，后续应优化陀螺仪数据处理：低通滤波会导致相位延迟、滑动窗口会导致数据有微量误差。

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此更改更改了imu数据处理方式，使得静止状态yaw不会发生偏移，后续应优化陀螺仪数据处理：低通滤波会导致相位延迟、滑动窗口会导致数据有微量误差。

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此更改更改了imu数据处理方式，使得静止状态yaw不会发生偏移，后续应优化陀螺仪数据处理：低通滤波会导致相位延迟、滑动窗口会导致数据有微量误差。

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此更改更改了imu数据处理方式，使得静止状态yaw不会发生偏移，后续应优化陀螺仪数据处理：低通滤波会导致相位延迟、滑动窗口会导致数据有微量误差。

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