4 Commits

Author	SHA1	Message	Date
Orange	f5f3d53ec0	清理了一些没有用到的vlm_detect文件	2026-08-04 14:31:45 +08:00
Orange	1d2eeecd5b	修了一下障碍物相关	2026-07-31 16:54:19 +08:00
Orange	609e1e51c1	障碍物nav2做了一些修改，使速度更快	2026-07-24 17:11:58 +08:00
Orange	9b06d149d5	迁移了原来的nav2包；新增基于obstacle_scanner构建costmap的nav2，暂未实际测试	2026-07-22 17:35:01 +08:00