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Author	SHA1	Message	Date
Orange	4b3ca15584	能够正常建图。下一步：修改里程计数据发布者，由odom（base）改为odom_combined（ekf）	2026-06-11 14:51:15 +08:00
陌欢醉	fab5f811cb	此为更快速的slam+自定义bt	2026-06-05 19:34:33 +08:00
陌欢醉	f95b087143	add：在基础地图上实现了实时避障以及实现了比较灵活的后撤，从而实现掉头	2026-06-04 22:42:10 +08:00
陌欢醉	f566ac2ab7	可使用的slam定位（无法超出基本图范围）	2026-06-04 15:39:31 +08:00
陌欢醉	4b21197f36	add：添加slam.yaml的决策文件	2026-06-04 15:19:23 +08:00
陌欢醉	a20280150a	add&fix：修改了文件名称以及添加了slam定位的卵巢文件	2026-06-04 15:15:04 +08:00