new file: .vscode/browse.vc.db

new file:   .vscode/browse.vc.db-shm
	new file:   .vscode/browse.vc.db-wal
	new file:   .vscode/c_cpp_properties.json
	new file:   .vscode/launch.json
	modified:   .vscode/settings.json
	modified:   README.md

README.md

@@ -1,15 +1,17 @@
 # 智慧医疗2026年代码仓库
 
 # 一、文件夹说明
-## 1. `dependencies`
+## `dependencies`
 `dependencies.txt`存储依赖名称
 
-## 2. `src`
+## `src`
 存放源代码
 
-## 3. `bashes`
+## `bashes`
 自动脚本的存放路径
 
+---
+<br></br>
 # 二、关于雷达驱动自动配置脚本的说明
 ## 1. 配置说明：在设备上配置开机自启动(仅使用雷达的情况直接看第二点)
 1. 放到固定位置并授权
@@ -76,4 +78,15 @@
     ```
     看返回数据，默认串口连接设备为`ttyACM*`，名为`ttyACM0`的设备是IMU，如果存在`ttyACM1`，则雷达连接失败；
     
-    如果出现`ttyCH340`，则说明雷达设备驱动成功
+    如果出现`ttyCH340`，则说明雷达设备驱动成功
+
+---
+<br></br>
+# 三、其它说明
+我设置了一些自定义指令，方便终端调试：
+```bash
+rosbuild <package_name> # 编译指定包
+build_debug <package_name> # 以调试模式编译指定包
+foxglove # 启动foxbridge
+```
+