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调试记录.log

@@ -0,0 +1,19 @@
+2026/6/1
+16:12 
+关闭了雷达的自启动服务。
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+\TODO lsusb无法识别雷达usb设备，原本属于lslidar的 QinHeng Electronics USB Single Serial被赋予给了下位机的IMU设备。下面是lsusb的输出：
+
+Bus 002 Device 002: ID 05e3:0626 Genesys Logic, Inc. USB3.1 Hub
+Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
+Bus 001 Device 004: ID 2ce3:0010 Alcorlink Corp. USB 2.0 Camera
+Bus 001 Device 003: ID 1a86:55d4 QinHeng Electronics USB Single Serial
+Bus 001 Device 002: ID 05e3:0610 Genesys Logic, Inc. Hub
+Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
+
+拔插之后lslidar后无改变
+串口设备仅有ttyACM0，无ttyACM1.
+
+
+16:48
+雷达串口问题解决，原因是type-c转接线的芯片问题，换了一条转接线后雷达串口设备正常显示为ttyACM0和ttyACM1了。