fix: remove hardcoded ROS shell paths

src/mtran/README.md

@@ -48,10 +48,12 @@ cd ~/smart-healthcare-2026/src/mtran
 
 ## 3. 准备依赖、sidecar 和模型
 
-从 `smart-healthcare-2026/src/mtran` 执行：
+先加载日常终端环境，再执行：
 
 ```bash
-./dependencies/auto_install.sh
+source ~/.bashrc
+cd ~/smart-healthcare-2026/src/mtran/dependencies
+./auto_install.sh
 ```
 
 脚本会请求 `sudo` 安装非 ROS apt 包，在 `dependencies/tools` 安装固定版本 Bun，
@@ -66,9 +68,10 @@ Then: source install/setup.bash && ros2 launch mtran translator.launch.py
 
 ## 4. 检查准备结果
 
-仍从 `smart-healthcare-2026/src/mtran` 执行：
+返回 `smart-healthcare-2026/src/mtran` 执行：
 
 ```bash
+cd ..
 file runtime/bin/mtranserver
 test -s runtime/config/records.json
 ls -lh models/en_zh-Hans
@@ -96,7 +99,7 @@ models/en_zh-Hans/trgvocab.enzh.spm
 从工作区根目录 `smart-healthcare-2026` 执行，而不是从包目录执行：
 
 ```bash
-source /opt/ros/humble/setup.bash
+source ~/.bashrc
 PYTHONNOUSERSITE=1 colcon build --packages-select mtran
 ```
 
@@ -115,7 +118,7 @@ CMake 不会联网、安装依赖或调用 Bun。它只检查第 4 节的准备
 从 `smart-healthcare-2026` 执行：
 
 ```bash
-source /opt/ros/humble/setup.bash
+source ~/.bashrc
 source install/setup.bash
 PYTHONNOUSERSITE=1 ros2 launch mtran translator.launch.py
 ```
@@ -132,7 +135,7 @@ MTranServer is healthy and the en-to-zh-Hans model is warm
 保留启动终端，在第二个终端中从 `smart-healthcare-2026` 执行：
 
 ```bash
-source /opt/ros/humble/setup.bash
+source ~/.bashrc
 source install/setup.bash
 ros2 service call /translate_en_to_zh \
   mtran/srv/TranslateEnglishToChinese \
@@ -215,20 +218,20 @@ C++ 源码和模型数据不区分 CPU 架构。`auto_install.sh` 在运行机
 - 架构正确的 sidecar
 - 哈希和大小正确的四个模型文件
 
-只重新构建 sidecar，从 `smart-healthcare-2026/src/mtran` 执行：
+只重新构建 sidecar，从 `smart-healthcare-2026/src/mtran/dependencies` 执行：
 
 ```bash
-rm -f runtime/bin/mtranserver
-rm -rf .build/mtranserver
-./dependencies/auto_install.sh
+rm -f ../runtime/bin/mtranserver
+rm -rf ../.build/mtranserver
+./auto_install.sh
 ```
 
 完全重新准备，从同一目录执行：
 
 ```bash
-rm -rf dependencies/tools .build runtime/config models/en_zh-Hans
-rm -f runtime/bin/mtranserver
-./dependencies/auto_install.sh
+rm -rf tools ../.build ../runtime/config ../models/en_zh-Hans
+rm -f ../runtime/bin/mtranserver
+./auto_install.sh
 ```
 
 清理 ROS2 构建结果，从 `smart-healthcare-2026` 执行：