编写了一些脚本和工具-zbw

README.md

@@ -88,8 +88,18 @@
 `ros2 launch lslidar_driver lsn10_launch.py `
 open new terminal
 ```bash
+# 简洁前：
 ros2 topic pub -1 /lslidar_order std_msgs/msg/Int8 data:\ 1\ 		# (open radar)
 ros2 topic pub -1 /lslidar_order std_msgs/msg/Int8 data:\ 0\ 		# (close radar)
+
+# 简洁后：
+lidar
+```
+
+启动qr_detect的方式：
+```bash
+ros2 launch car_usb_cam hobot_usb_cam.launch.py  # 终端1
+ros2 launch qr_detection qr_detect.launch.py # 终端2
 ```
 
 # 四、其它说明
@@ -105,6 +115,8 @@ foxglove # 启动foxbridge
 运行二维码检测（无缓存版）：
 `ros2 run qr_detection qr_dete_depth_node --ros-args -p use_buffer:=false`
 
+二维码识别出来是一个四位数，偶数为逆，奇数为顺
+
 # 五、tools 工具使用
 `measure_turning_radius.py`：功能为测试实际转向角度与输入的关系。启动后，会在/turning_radius_data文件夹下生成测试数据
 `set_volume.py`：功能为设置USB声卡的音量，修改第七行或直接`python3 set_volume.py 80`即可更改为80（或任何你想要的数字）