Orange f5f3d53ec0 清理了一些没有用到的vlm_detect文件

2026-08-04 14:31:45 +08:00

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behavior_tree

迁移了原来的nav2包；新增基于obstacle_scanner构建costmap的nav2，暂未实际测试

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config

清理了一些没有用到的vlm_detect文件

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include/obstacle_nav2

迁移了原来的nav2包；新增基于obstacle_scanner构建costmap的nav2，暂未实际测试

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launch

清理了一些没有用到的vlm_detect文件

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src

迁移了原来的nav2包；新增基于obstacle_scanner构建costmap的nav2，暂未实际测试

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test

迁移了原来的nav2包；新增基于obstacle_scanner构建costmap的nav2，暂未实际测试

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CMakeLists.txt

迁移了原来的nav2包；新增基于obstacle_scanner构建costmap的nav2，暂未实际测试

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obstacle_nav2_plugins.xml

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package.xml

迁移了原来的nav2包；新增基于obstacle_scanner构建costmap的nav2，暂未实际测试

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