Orange f05c427efe 标定+USB摄像头启动

2026-07-12 13:52:32 +08:00

..

__pycache__

标定+USB摄像头启动

2026-07-12 13:52:32 +08:00

base_feedback_monitor.py

零漂数据采集拟合

2000-01-01 08:38:51 +08:00

evaluate_gyro_bias.py

标定+USB摄像头启动

2026-07-12 13:52:32 +08:00

export_bag_image_odom.py

标定+USB摄像头启动

2026-07-12 13:52:32 +08:00

fit_gyro_bias.py

零漂数据采集拟合

2000-01-01 08:38:51 +08:00

measure_turning_radius.py

此更改更改了imu数据处理方式，使得静止状态yaw不会发生偏移，后续应优化陀螺仪数据处理：低通滤波会导致相位延迟、滑动窗口会导致数据有微量误差。

2026-06-23 22:34:15 +08:00

PIDtracking.py

Please enter the commit message for your changes. Lines starting

2026-06-22 17:16:45 +08:00

publish_sine_path.py

Please enter the commit message for your changes. Lines starting

2026-06-22 17:16:45 +08:00

set_volume.py

此更改更改了imu数据处理方式，使得静止状态yaw不会发生偏移，后续应优化陀螺仪数据处理：低通滤波会导致相位延迟、滑动窗口会导致数据有微量误差。

2026-06-23 22:34:15 +08:00

setup_ssh_passwordless.sh

此更改更改了imu数据处理方式，使得静止状态yaw不会发生偏移，后续应优化陀螺仪数据处理：低通滤波会导致相位延迟、滑动窗口会导致数据有微量误差。

2026-06-23 22:34:15 +08:00

udp_to_cmdvel.py

此更改更改了imu数据处理方式，使得静止状态yaw不会发生偏移，后续应优化陀螺仪数据处理：低通滤波会导致相位延迟、滑动窗口会导致数据有微量误差。

2026-06-23 22:34:15 +08:00

windows_keyboard_control.py

此更改更改了imu数据处理方式，使得静止状态yaw不会发生偏移，后续应优化陀螺仪数据处理：低通滤波会导致相位延迟、滑动窗口会导致数据有微量误差。

2026-06-23 22:34:15 +08:00