cyy/yiliao2026
1
0
Fork 0
forked from zbw/yiliao2026
Code Pull Requests Activity
Files
b14befd1cf3a2b09ae977fe79c265fbbc3b03c71
yiliao2026/feedback_logs
History
Orange b14befd1cf 此更改更改了imu数据处理方式，使得静止状态yaw不会发生偏移，后续应优化陀螺仪数据处理：低通滤波会导致相位延迟、滑动窗口会导致数据有微量误差。 
无法避免运动过程中的yaw偏移。
后续应在运动时也加上零漂偏移
2026-06-23 22:34:15 +08:00
..
20260623_151129
此更改更改了imu数据处理方式，使得静止状态yaw不会发生偏移，后续应优化陀螺仪数据处理：低通滤波会导致相位延迟、滑动窗口会导致数据有微量误差。
2026-06-23 22:34:15 +08:00
20260623_153647
此更改更改了imu数据处理方式，使得静止状态yaw不会发生偏移，后续应优化陀螺仪数据处理：低通滤波会导致相位延迟、滑动窗口会导致数据有微量误差。
2026-06-23 22:34:15 +08:00
20260623_154112
此更改更改了imu数据处理方式，使得静止状态yaw不会发生偏移，后续应优化陀螺仪数据处理：低通滤波会导致相位延迟、滑动窗口会导致数据有微量误差。
2026-06-23 22:34:15 +08:00
20260623_154528
此更改更改了imu数据处理方式，使得静止状态yaw不会发生偏移，后续应优化陀螺仪数据处理：低通滤波会导致相位延迟、滑动窗口会导致数据有微量误差。
2026-06-23 22:34:15 +08:00
20260623_155159
此更改更改了imu数据处理方式，使得静止状态yaw不会发生偏移，后续应优化陀螺仪数据处理：低通滤波会导致相位延迟、滑动窗口会导致数据有微量误差。
2026-06-23 22:34:15 +08:00
20260623_170420
此更改更改了imu数据处理方式，使得静止状态yaw不会发生偏移，后续应优化陀螺仪数据处理：低通滤波会导致相位延迟、滑动窗口会导致数据有微量误差。
2026-06-23 22:34:15 +08:00
20260623_170936
此更改更改了imu数据处理方式，使得静止状态yaw不会发生偏移，后续应优化陀螺仪数据处理：低通滤波会导致相位延迟、滑动窗口会导致数据有微量误差。
2026-06-23 22:34:15 +08:00
20260623_171446
此更改更改了imu数据处理方式，使得静止状态yaw不会发生偏移，后续应优化陀螺仪数据处理：低通滤波会导致相位延迟、滑动窗口会导致数据有微量误差。
2026-06-23 22:34:15 +08:00
20260623_194803
此更改更改了imu数据处理方式，使得静止状态yaw不会发生偏移，后续应优化陀螺仪数据处理：低通滤波会导致相位延迟、滑动窗口会导致数据有微量误差。
2026-06-23 22:34:15 +08:00
20260623_200501
此更改更改了imu数据处理方式，使得静止状态yaw不会发生偏移，后续应优化陀螺仪数据处理：低通滤波会导致相位延迟、滑动窗口会导致数据有微量误差。
2026-06-23 22:34:15 +08:00
20260623_211045
此更改更改了imu数据处理方式，使得静止状态yaw不会发生偏移，后续应优化陀螺仪数据处理：低通滤波会导致相位延迟、滑动窗口会导致数据有微量误差。
2026-06-23 22:34:15 +08:00
20260623_215024
此更改更改了imu数据处理方式，使得静止状态yaw不会发生偏移，后续应优化陀螺仪数据处理：低通滤波会导致相位延迟、滑动窗口会导致数据有微量误差。
2026-06-23 22:34:15 +08:00