Orange 90761b40b2 目前实现较快速从原点到达某个点，但是然后回到原点时有较大问题

2026-07-22 17:37:07 +08:00

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目前实现较快速从原点到达某个点，但是然后回到原点时有较大问题

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grid_astar_theta_with_tracker.launch.py

添加了新的planner，未实际实现过，需进行测试

2026-07-12 19:44:23 +08:00

grid_astar_theta.launch.py

添加了新的planner，未实际实现过，需进行测试

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odom_hybrid_astar.launch.py

目前实现较快速从原点到达某个点，但是然后回到原点时有较大问题

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planner.launch.py

添加了新的planner，未实际实现过，需进行测试

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pure_pursuit_tracker.launch.py

添加了新的planner，未实际实现过，需进行测试

2026-07-12 19:44:23 +08:00

real_hybrid_astar.launch.py

目前实现较快速从原点到达某个点，但是然后回到原点时有较大问题

2026-07-22 17:37:07 +08:00

topology_pure_pursuit.launch.py

添加了新的planner，未实际实现过，需进行测试

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