16 Commits

Author	SHA1	Message	Date
陌欢醉	f4944aa29c	修改小车尺寸适配正常比赛	2026-06-06 14:28:49 +08:00
陌欢醉	4e49f7f981	成功实现智慧医疗地图嵌入	2026-06-06 14:20:37 +08:00
陌欢醉	5da3d07656	目前完成了比赛地图的建图，但是还没有实现定位导航	2026-06-05 22:35:07 +08:00
陌欢醉	fab5f811cb	此为更快速的slam+自定义bt	2026-06-05 19:34:33 +08:00
陌欢醉	f95b087143	add：在基础地图上实现了实时避障以及实现了比较灵活的后撤，从而实现掉头	2026-06-04 22:42:10 +08:00
陌欢醉	5c746829db	目前正在尝试仿真中实现基础地图上实时更新地图	2026-06-04 22:07:35 +08:00
陌欢醉	82a1d44c5f	实现了slam负责定位，map_server实现全局地图发布，从而实现全局地图定位和导航 ... 但是无法实现在线更新地图	2026-06-04 15:56:14 +08:00
陌欢醉	f566ac2ab7	可使用的slam定位（无法超出基本图范围）	2026-06-04 15:39:31 +08:00
陌欢醉	4b21197f36	add：添加slam.yaml的决策文件	2026-06-04 15:19:23 +08:00
陌欢醉	a20280150a	add&fix：修改了文件名称以及添加了slam定位的卵巢文件	2026-06-04 15:15:04 +08:00
陌欢醉	92dfaebaad	gc_navigation2_slamtoolbox可使用amcl	2026-06-04 15:07:47 +08:00
mohuanzui	46e5573ce8	q	2026-06-02 13:01:33 +08:00
mohuanzui	d69eb794b5	gengxing	2026-06-02 13:00:56 +08:00
mohuanzui	8e1936826d	分支	2026-06-02 12:56:26 +08:00
mohuanzui	e7c814c968	a	2026-06-02 12:55:59 +08:00
mohuanzui	9fd2426ac5	a	2026-06-02 12:55:53 +08:00