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Author	SHA1	Message	Date
Orange	51ea5bd52e	修复了雷达扫描范围的bug，修复了里程计数据的发布者冲突的问题。目前存在问题：odom坐标系在运动过程中还是会飘	2026-06-13 17:03:06 +08:00
Orange	4b3ca15584	能够正常建图。下一步：修改里程计数据发布者，由odom（base）改为odom_combined（ekf）	2026-06-11 14:51:15 +08:00
陌欢醉	b44f0c1909	add：添加了实车模式，未验证	2026-06-06 20:32:07 +08:00