添加二维码检测的缓存机制以及它的启动参数（默认使用）

2026-06-16 22:08:53 +08:00
parent 5535dcab54
commit a9bfeef59b
2 changed files with 14 additions and 1 deletions
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -102,4 +102,6 @@ foxglove # 启动foxbridge
 启动键盘控制：
 `ros2 run teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard `

+运行二维码检测（无缓存版）：
+`ros2 run qr_detection qr_dete_depth_node --ros-args -p use_buffer:=false`
 # 五、日志