把开机脚本改了一下

bashes/radar-driver-switch.sh

@@ -11,14 +11,14 @@
 # 7 - 错误：绑定usb_ch343驱动失败
 
 # 变量设置
-TTY_DEVICE="/dev/ttyACM1" # 替换为你要等待的tty设备路径
+TTY_DEVICE="/dev/ttyACM*" # 替换为你要等待的tty设备路径
 CDC_ACM_PATH="/sys/bus/usb/drivers/cdc_acm"
 USB_CH343_PATH="/sys/bus/usb/drivers/usb_ch343"
 CHECK_INTERVAL=1 # 检查设备就绪的时间间隔（秒）
 MAX_WAIT_SECONDS=30 # 最大等待时间（秒），0表示无限等待
 
 # 初始化变量
-start_time=$(date +%s)
+start_time=$(cut -d. -f1 /proc/uptime)
 current_time=0
 qinheng_id=""
 usb_address=""
@@ -30,13 +30,17 @@ cdc_acm_sub_addr=""
 # ----------------- 1. 等待TTY设备就绪 -----------------
 # 循环等待tty设备就绪（检查设备节点是否存在+是否可读写）
 while true; do
-    if [ -c "${TTY_DEVICE}" ] && [ -r "${TTY_DEVICE}" ] && [ -w "${TTY_DEVICE}" ]; then
-        echo "[雷达驱动自动切换程序] 设备 ${TTY_DEVICE} 已就绪！" > /dev/kmsg
-        break
-    fi
+    for dev in /dev/ttyACM*; do
+        [ -e "$dev" ] || continue
+        if [ -c "$dev" ] && [ -r "$dev" ] && [ -w "$dev" ]; then
+            echo "[雷达驱动自动切换程序] 设备 $dev 已就绪！" > /dev/kmsg
+            TTY_DEVICE="$dev"
+            break 2   # 跳出两层循环
+        fi
+    done
 
     if [ ${MAX_WAIT_SECONDS} -gt 0 ]; then
-        current_time=$(date +%s)
+        current_time=$(cut -d. -f1 /proc/uptime)
         elapsed_seconds=$((current_time - start_time))
         if [ ${elapsed_seconds} -ge ${MAX_WAIT_SECONDS} ]; then
             echo "[雷达驱动自动切换程序] 错误：等待 ${TTY_DEVICE} 超时（${MAX_WAIT_SECONDS}秒）！" > /dev/kmsg