改了一下ekf的源码，让odom不再完全相信轮式里程计；手贱删了个.git里的文件导致文件全部重新存，看不了diff了

bashes/README.md

@@ -1,52 +0,0 @@
-## 关于雷达驱动自动配置脚本的说明
-### 在设备上配置开机自启动
-1. 放到固定位置并授权
-    ```bash
-    sudo cp 你的脚本路径 /usr/local/bin/radar-driver-switch.sh
-    sudo chmod +x /usr/local/bin/radar-driver-switch.sh
-    sudo chown root:root /usr/local/bin/radar-driver-switch.sh
-    ```
-2. 创建 systemd 服务文件
-    ```bash
-    sudo vim /etc/systemd/system/radar-driver-switch.service
-    ```
-    编辑内容：
-    ```ini
-    [Unit]
-    Description=雷达驱动自动切换程序
-    After=sysfs.target udev.target systemd-udevd.service
-    Before=multi-user.target
-
-    [Service]
-    Type=oneshot
-    ExecStart=/usr/local/bin/radar-driver-switch.sh
-    User=root
-    Group=root
-    StandardOutput=journal+console
-    StandardError=journal+console
-
-    [Install]
-    WantedBy=multi-user.target
-    ```
-3. 应用开机自启
-    ```bash
-    sudo systemctl daemon-reload
-    sudo systemctl enable radar-driver-switch.service
-    ```
-4. 测试与debug
-    - 测试一次
-        ```bash
-        sudo systemctl start radar-driver-switch.service
-        ```
-    - 查看状态 / 日志（排查必用）
-        ```bash
-        sudo systemctl status radar-driver-switch.service
-        ```
-    - 看 dmesg 日志
-        ```bash
-        dmesg | grep 雷达驱动自动切换程序
-        ```
----
-### 特别说明
-1. 关于退出码对应的情况，详见sh文件开头
-2. 日志输出在`/dev/kmsg`文件中，使用`dmesg | grep 雷达驱动自动切换程序`命令即可查看