_data/
blowfish_state.bin (4168 字节)
从 Unitree Go1 PRO 内 Legged_sport 进程运行时内存提取的 Blowfish state. 布局: P[18] × 4B + S0[256] × 4B + S1[256] × 4B + S2[256] × 4B + S3[256] × 4B = 4168 字节.
等同于一个对称密钥, 用同一个 state 既能加密 LowCmd 也能解密 LowState.
提取方法见 tools/extract_blowfish_key.sh. 如果你的狗 Blowfish key 不一样 (固件升级后可能),
重新提取一份覆盖.