wtw，部署

test_deploy.md

@@ -7,12 +7,31 @@ conda activate free_dog_sdk
 cd /Users/chenyouyuan/cyy_ws/deploy_go1_pro
 ```
 
+## 目录结构
+
+```
+deploy_go1_pro/
+├── deploy_45dim/          # 45-dim 策略部署
+│   ├── deploy_onnx_pro_sdk.py
+│   ├── policy.onnx
+│   ├── go1_sim2sim.py
+│   └── sim2sim_test_deploy.py
+├── deploy_wtw/            # Walk-These-Ways 部署（开发中）
+│   ├── deploy_isaaclab_onnx_no_torch_wtw_r2.py  (LCM 版本)
+│   ├── body_latest.jit
+│   └── adaptation_module_latest.jit
+├── sim2sim_mujoco_example/
+├── logs/
+└── test_deploy.md
+```
+
 ---
 
-## 推荐部署命令
+## 推荐部署命令（45-dim）
 
 ```bash
-python deploy_onnx_pro_sdk.py --onnx policy.onnx --kill-sport --log-dir logs \
+cd deploy_45dim
+python deploy_onnx_pro_sdk.py --onnx policy.onnx --kill-sport --log-dir ../logs \
     --kp 80 --kd 1 --kp-cal 20 --kd-cal 1 \
     --power-factor 7 --position-protect-limit 1.0 \
     --action-ema-alpha 0.3 --print-every 10
@@ -25,7 +44,7 @@ python deploy_onnx_pro_sdk.py --onnx policy.onnx --kill-sport --log-dir logs \
 ### Step 0 — 观测数据查验 ✓
 
 ```bash
-python deploy_onnx_pro_sdk.py --obs-check --kill-sport --log-dir logs
+cd deploy_45dim && python deploy_onnx_pro_sdk.py --obs-check --kill-sport --log-dir ../logs
 ```
 
 | obs 段 | 含义 | 期望 | 结果 |
@@ -42,7 +61,7 @@ python deploy_onnx_pro_sdk.py --obs-check --kill-sport --log-dir logs
 ### Step 1 — 遥控器测试 ✓
 
 ```bash
-python deploy_onnx_pro_sdk.py --monitor --kill-sport --log-dir logs
+cd deploy_45dim && python deploy_onnx_pro_sdk.py --monitor --kill-sport --log-dir ../logs
 ```
 
 全部按钮（R2/L2/L1/A/B/X/Y/START）上升沿/下降沿检测正常，摇杆四轴 ±1.0。