mini_desktop — GEC6818 桌面系统
粤嵌 GEC6818（ARM Cortex-A53 armv7l, Linux 3.4.39-gec） 嵌入式桌面系统。800×480 LCD 触摸屏，集成电子相册、红外遥控和游戏启动器。
功能
桌面 ── 图库 （触摸滑动 / 遥控翻页浏览照片）
├─ 游戏 （3D 光线投射游戏）
└─ 红外 （学习 / 发送 / 接收红外遥控码）
└─ 后台接收 → 遥控桌面导航
- 桌面：3 个圆角图标（图库、游戏、红外），支持触摸点击和遥控框选
- 图库：BMP 照片浏览，触摸左右滑动或遥控翻页，上键/点顶栏退出
- 游戏：通过
system()启动外部raycast_game_static，退出后 fb_reset 恢复 - 红外：5 键学习（上下左右中），发送/接收页面，后台常驻识别遥控码
- 遥控导航：左右键移动白色选框，中键进入应用
硬件
| 项目 | 详情 |
|---|---|
| 开发板 | 粤嵌 GEC6818 |
| 主控 | Samsung S5P6818, ARM Cortex-A53, armv7l |
| 系统 | Linux 3.4.39-gec, BusyBox |
| 屏幕 | 800×480 LCD, 32bpp framebuffer (/dev/fb0) |
| 触摸 | gslX680, 1024×600 raw → 800×480 校准 (/dev/input/event0) |
| 红外 | YS-IRTM 红外模块，串口 /dev/ttySAC1, 9600 8N1, 模块自动去 A1F1 头，输出 3 字节用户码 |
| 蜂鸣器 | /sys/kernel/gec_ctrl/beep（4 字节小端 int 写入；shell echo 会写入 0\n 误解析为非零值） |
| LED | /sys/class/leds/ledN/brightness（1 字节 ASCII '0'/'1' 写入） |
项目结构
mini_desktop/
├── main.c # 入口
├── Makefile
├── common/ # 硬件抽象层
│ ├── device.c/.h # framebuffer / 触摸 / BMP / 字体 / 蜂鸣器 / LED
│ ├── param.h # 屏幕参数、触摸校准
│ └── tools.c/.h
├── button/ # 按钮系统
│ └── button.c/.h # 圆角矩形、文字标签、BMP 背景、绿色已学标记
├── album/ # 电子相册
│ └── album.c/.h
├── ir_app/ # 红外功能
│ └── ir_app.c/.h # 学习 / 发送 / 接收 / 后台遥控
├── desktop/ # 桌面
│ └── desktop.c/.h # 图标布局、触摸分发、遥控导航
├── fonts/
│ └── font_16x16.h # 16×16 等宽字模（A-Z + 0-9, Monaco 14pt 生成）
├── images/ # 相册照片（800×480 BMP）
├── icon/ # 桌面图标 + 背景（BMP）
└── test/ # 分步测试
板子初始化
首次拿到板子或烧录系统后，需要配置网络和 SSH。
固定 IP
编辑 /etc/profile，在末尾添加：
ifconfig eth0 up
ifconfig eth0 192.168.1.88 netmask 255.255.255.0
route add default gw 192.168.1.1
重启或执行 source /etc/profile 生效。注意板子 IP 需要和电脑在同一网段。
启用 eth0
如果 ifconfig 看不到 eth0，检查网线是否插好、交换机/路由器是否通电：
# 查看所有网口
ifconfig -a
# 手动启用
ifconfig eth0 up
某些镜像的 eth0 默认是 down 状态，加到 /etc/profile 里开机自动启用即可。
安装 SSH（dropbear）
板子默认可能没有 SSH 服务。检查：
ls /usr/sbin/dropbear # dropbear 服务端
ls /usr/bin/dbclient # dropbear 客户端（SSH 登录用）
如果缺失，从交叉编译工具链或同型号板子拷贝：
# 在能 SSH 的板子上导出
scp /usr/sbin/dropbear /usr/bin/dbclient root@<目标IP>:/tmp/
# 在目标板子上
cp /tmp/dropbear /usr/sbin/dropbear
cp /tmp/dbclient /usr/bin/dbclient
chmod +x /usr/sbin/dropbear /usr/bin/dbclient
创建 host key 并启动：
mkdir -p /etc/dropbear
dropbearkey -t rsa -f /etc/dropbear/dropbear_rsa_host_key
dropbearkey -t dss -f /etc/dropbear/dropbear_dss_host_key
dropbear -p 22
确认启动：
ps | grep dropbear
设置开机自启（加到 /etc/profile 末尾）：
dropbear -p 22 &
之后即可从电脑 SSH 登录：ssh root@192.168.1.88。
编译
docker run --platform linux/amd64 --rm \
-v /path/to/toolchain:/opt/gec6818-toolchain:ro \
-v /path/to/mini_desktop:/work -w /work \
gec6818-dev:ubuntu18 bash -c 'make static'
工具链路径：gec6818_env_toolchain/toolchain/，ARM 32-bit soft-float，GCC 5.4.0。
部署
板子 IP 192.168.1.88，目标目录 /home/cyy/。
# 停止旧进程
ssh root@192.168.1.88 'killall mini_desktop 2>/dev/null; sleep 1'
# 主程序
scp -O mini_desktop root@192.168.1.88:/home/cyy/
# 资源文件
ssh root@192.168.1.88 'mkdir -p /home/cyy/icon /home/cyy/images'
scp -O icon/*.bmp root@192.168.1.88:/home/cyy/icon/
scp -O images/*.bmp root@192.168.1.88:/home/cyy/images/
# 游戏（单独部署）
scp -O raycast_game_static root@192.168.1.88:/home/cyy/
需要部署的 BMP 清单
icon/
├── background.bmp # 桌面背景（800×480）
├── photo_icon.bmp # 图库图标（~80×80，圆角）
├── game_icon.bmp # 游戏图标
├── ir_icon.bmp # 红外图标
├── bg_page.bmp # 红外子页面背景（800×480）
└── bar_top.bmp # 红外顶栏（800×44）
images/
├── photo_1.bmp # 相册照片（800×480）
├── photo_2.bmp
└── photo_3.bmp
IR 学习数据 ir_send_*.txt / ir_recv_*.txt 由程序自动生成，无需预部署。
运行
在板子上：
cd /home/cyy
./mini_desktop
触摸顶栏返回上级菜单，触摸图标进入应用。遥控器需先在「红外 → Learn → RECV 模式」学习 5 个键（上下左右中），之后桌面和图库中可用遥控操作。
设计约定
非阻塞 I/O
所有 I/O 使用 O_NONBLOCK + 事件排空模式。每帧先 while(ts_read > 0) 排空触摸，
循环退出后执行其他逻辑（串口轮询等），最后回到外层循环。UI 对触摸和串口同时响应。
ts_read() 的 has_new 陷阱
ts_read() 内有 static int has_new，每次调用必须重置为 0。
忘记重置会导致首次触摸后 ts_read() 永远返回 1，
while(ts_read > 0) 死循环，后续代码永不执行。
此前曾导致红外学习页面无法读到串口数据。
触摸排空
子应用返回时务必排空触摸 + 红外缓冲，防止上一个触摸/遥控事件泄漏到下个页面。
使用 drain_both()（排空触摸 + ir_flush()）。
游戏退出后的 framebuffer
游戏使用双缓冲 FBIOPAN_DISPLAY 翻页，退出后 yoffset 可能非零。
必须在游戏返回后调 fb_reset() 复位 yoffset 并重读参数。
BMP 渲染性能
bmp_display（全屏背景）：stride 匹配时一次memcpy，否则逐行memcpyshow_bmp（图标/局部）：无裁剪时一次memcpy，有裁剪时逐行memcpy- 不再逐像素处理透明（alpha 字节由 LCD 控制器忽略）