@@ -12,6 +12,11 @@
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| Unitree go2 | 四足 | ✅ |
## 目录结构
- `robogauge/scripts`: 启动指标测试程序
- `robogauge/tasks`: 定义测试任务
- `robogauge/utils`: 常用工具
## 指标
指标的计算方法是通过在环境中发送固定指令及持续时长, 通过Mujoco获取所需参数并计算.
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