v0.1.6.1

2025-12-06 04:21:52 +08:00
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 目前在每个`env.step`后可度量的指标, 所有指标均要求**越大越好**, 目前支持:

 | # | 指标名称 Metrics | 描述 | 包含的超参数 | 归一化系数 | 变化 |
+| - | - | - | - | - | - |
 | 1 | `dof_limits` | 关节超出软关节范围的大小 | 软关节范围阈值 | 总关节变化范围 | `1-x` |
 | 2 | `lin_vel_err` | 线速度L2误差 | NA | 总线速度指令范围 | `1-x` |
 | 3 | `ang_vel_err` | 角速度L2误差 | NA | 总角速度指令范围 | `1-x` |