cyy/RoboGauge
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v0.1.17; update 7-9

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wty-yy
2025-12-27 16:13:18 +00:00
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commit baf11a6cd4
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UPDATE.md
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@@ -6,7 +6,10 @@
3. 在StressPipeline测试中, 不再保存
4. 添加obstacles地形
5. 优化分数计算方法, 按照`(level-1)*0.1+metric_score`计算
6. 加入日志文件夹递归保存, StressPipeline -> LevelPipeline -> MultiPipeline, 加入压缩参数`--compress-logs`, 将日志文件夹压缩为`subtasks.tar.xz`, 日志文件压缩`4M->100kb`
6. 加入日志文件夹递归保存, StressPipeline -> LevelPipeline -> MultiPipeline, 加入压缩参数`--compress-logs`, 将日志文件夹压缩为`subtasks.tar.xz`, 日志文件压缩`4M->100kb` (6种地形的全部评估测试日志压缩后`29M->539K`)
7. StressPipeline和MultiPipeline同时工作时, 很大概率发生死锁 (StressPipeline传入的任务超过10个以上), 将MultiPipeline的num-processes设置为1即可避免该问题 (不创建Process), 为了提高速度可以将flat的不同域随机化也展平
8. 将进度条换成当前时间/剩余时间
9. 添加`plot_terrain_levels.py`绘图代码, 绘制5种可变等级的地形与摩擦系数的关系图
## 20251226
### v0.1.16
1. 基本完成StressPipeline, 加入绘制进度条的线程, 其他进程通过Queue更新主进程的进度条