cyy/RoboGauge
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v0.1.10

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wty-yy
2025-12-18 23:14:18 +08:00
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commit 939dc69b7e
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UPDATE.md
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@@ -1,5 +1,12 @@
# UPDATE
TODO: 在模型崩溃时也记录下最后的gauge信息
## 20251218
### v0.1.10
1. 加入`--write-tensorboard`参数, 默认为`False`即不记录`gauge`的日志信息
2. 指令系数改为1.8 (比2.0稳定点)
3. 完成全部指标, 新增`dof_power, orientation_stability, torque_smoothness`
4. 加入雷达图绘图
Fix Bugs: 日志记录重复的问题
### v0.1.9
1. 在`MaxVelocityGoal`基础上加入`end_stance`, 最终保持站立姿态
2. 在开始goal控制前, 先等机器人落地, 通过线速度小于0.05阈值判断静止后, 执行goal