update lab

2026-07-26 19:11:42 +08:00
parent 217ef2247d
commit 82fbc97e14
13 changed files with 203 additions and 26 deletions
--- a/README_zh.md
+++ b/README_zh.md
@@ -38,6 +38,8 @@
 | Unitree go2 | 四足 | ✅ |
 | [Unitree go1](./assets/docs/go1_policy_io_zh.md) | 四足 | ✅ |

+> Go1 的 Isaac Gym 与 RobotLab 导出模型接口不同：Gym ONNX 使用 5 帧、225 维历史，RobotLab ONNX 使用 10 帧、450 维历史。TorchScript 均接收当前 45 维单帧观测并在模型内部维护历史。精确排列顺序见 [Go1 策略输入输出与部署说明](./assets/docs/go1_policy_io_zh.md)。
+
 ## 安装
 推荐安装`python=3.8`, 参考[PyTorch官网](https://pytorch.org/get-started/locally/)安装2.0以上任意版本, 安装本仓库