v1.0.0; fix bugs

2025-12-30 11:15:37 +08:00
parent 587d014683
commit 5a5500668b
6 changed files with 20 additions and 14 deletions
--- a/UPDATE.md
+++ b/UPDATE.md
@@ -5,6 +5,7 @@
 2. 加入MultiPipeline和LevelPipeline分开的种子数量`seeds, search_seeds`, Level 5个, Multi 3个, 这样可以显著提高速度, 并且保证评估精度不掉 (两种评估总分前三位都是相同的), 速度提升`3m 32s -> 2m 47s`
 3. 删除stairs_down任务, 将stairs_up重命名为stairs
 4. 对于slope, stairs再分化为两个任务, slope_fd, slope_bd, stairs_fd, stairs_bd, 分别表示正向/背向朝更高处的初始化, target_pos_velocity中指令同时根据是否backward反转, 分别为slope, stairs写初始化位置, 原来6个地形换成现在7种, 测试用时变为`2m 59s`
+5. 修复当地形都是0分时, benchmark得分计算错误的问题
 ## 20251228
 ### v0.1.18
 1. 将final_score改为merge_metrics, 并在multi_pipeline中也进行该评估