Document Go1 policy input and output contract

2026-07-24 12:53:10 +08:00
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commit 51a67fc81b
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--- a/README_zh.md
+++ b/README_zh.md
@@ -36,6 +36,7 @@
 | 机器人型号 | 机器人类型 | 速度追踪指令 |
 | - | - | - |
 | Unitree go2 | 四足 | ✅ |
+| [Unitree go1](./assets/docs/go1_policy_io_zh.md) | 四足 | ✅ |

 ## 安装
 推荐安装`python=3.8`, 参考[PyTorch官网](https://pytorch.org/get-started/locally/)安装2.0以上任意版本, 安装本仓库