Add Go1 evaluation and keyboard control

robogauge/tasks/robots/go1/go1_moe_config.py

@@ -0,0 +1,12 @@
+# -*- coding: utf-8 -*-
+"""MoE policy configuration for the trained Go1 checkpoint."""
+
+from robogauge.tasks.robots.go1.go1_config import Go1Config, Go1TerrainConfig
+
+
+class Go1MoEConfig(Go1Config):
+    robot_class = 'Go1MoE'
+
+
+class Go1MoETerrainConfig(Go1TerrainConfig, Go1MoEConfig):
+    robot_class = 'Go1MoE'